LiveKit 发布 ROS 2 Portal，用 WebRTC 连接跨网络 ROS 图
LiveKit 发布 ROS 2 Portal，一个独立 ROS 2 节点，把 ROS 图接入 LiveKit 房间，通过 WebRTC 在 ROS 与非 ROS 参与者之间转发话题、服务调用和视频，无需跨网暴露 DDS 或自建传输层。
#具身智能
LiveKit 产品与工程博客AI 评分5252 Google DeepMind精选AI 评分6767 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 发布迄今最强的视觉-语言-动作（VLA）模型 Gemini Robotics 2.5，覆盖 200 多项任务测试，成功率较此前基线提升 30% 至 100%，任务完成速度快 20% 至 30%。
推荐理由：官方给出任务成功率、速度和产线实测数字，读者可以据此评估 VLA 模型走向真实工厂场景的进展。
NVIDIA Blog精选AI 评分6969 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0、DexBench 等机器人仿真新技术
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 训练，含 10 万小时人类第一视角数据，开箱即完成 50 项任务中的 40 项，每任务 1 次演示平均成功率 71%，5 次达 95%。
推荐理由：官方博客一次性给出模型数据、仿真吞吐提升和新基准清单，可据此了解机器人仿真训练从运动控制到精细操作的进展。
NVIDIA BlogAI 评分4646 NVIDIA 助力韩国多行业推进物理 AI：Samsung、Kakao Mobility、LG Electronics 展开合作
NVIDIA 与韩国多家行业龙头合作，将物理 AI 从开发推向半导体制造、自动驾驶和机器人等实际生产场景。Samsung 借助 NVIDIA cuEST 等工具将部分量子化学计算端到端提速最高 5x，一次 AI 均质化案例实现约 1,600x 加速，仿真时间从 32 核 CPU 上的约 18 小时降至 41 秒。
Hugging Face BlogAI 评分5454 Ai2 发布 ToyBlocks：可控机器人学习与评测的开源模拟框架
Ai2 发布开源模拟框架 ToyBlocks，作为首个 FoundationWorld，围绕机械臂与桌面积木自动生成任务和演示数据，并配套训练与评测工具。框架在单张 GPU 上可并行生成数百个规划方案，最高达 24 倍实时性能，首批发布 85,336 条长程演示、约 1,600 小时数据和 1.44 亿帧。
Sakana AI：BlogAI 评分5252 Sakana AI 东京研讨会宣布自研预训练语言模型系列 Sakana Sawara
Sakana AI 于2026年10月26日在东京举办研讨会，宣布启动自有模型预训练，推出从零构建的智能体原生语言模型系列 Sakana Sawara（暂定名）。
Waymo：Blog精选AI 评分6161 Toyota 与 Waymo 推进自动驾驶合作，2027 年在日本测试自动驾驶 bZ4X 车队
Toyota 与 Waymo 宣布自动驾驶合作进入下一阶段，2027 年起在日本测试并验证自动驾驶 Toyota bZ4X 车队，随后计划部署到英国和其他 Waymo 运营市场。
推荐理由：官方公告给出了落地时间、生产工厂和市场扩展计划，读者可以据此跟踪双方合作从协议走向实际运营的进度。
Waymo：BlogAI 评分5757 Waymo 宣布进入西班牙马德里，计划 2027 年接待首批乘客
Waymo 官方宣布为在西班牙马德里地区推出全自动驾驶网约车服务做准备，目标 2027 年接待首批乘客，未来几天将开始在当地街头投放电动 Jaguar I-PACE 车辆。
Google Research精选AI 评分6464 Google Research 发布 VERID 框架，推进 AI 智能体驱动的自主湿实验室
Google Research 介绍三项研究，构建 AI 智能体与真实湿实验室之间的闭环：VERID 框架以实验室工作单元的语义数字孪生提供 3D 状态跟踪、虚拟试运行、硬件安全检查和视频动作日志，基于开源 PyLabRobot。
推荐理由：Google 展示了 VERID 数字孪生框架和闭环实验结果，读者可以看到 AI 智能体进入湿实验室的具体路径和关键数字。
Waymo：BlogAI 评分5858 Waymo 宣布进军多伦多，计划 2028 年接待首批乘客
Waymo 官方宣布进入加拿大，将在多伦多筹备全自动驾驶网约车服务，目标 2028 年迎接首批乘客。近期将先以人工驾驶方式开展高精地图采集和测试，与总部位于多伦多的 Element Fleet Management 合作提供车队管理，并逐步投入数百个运营岗位；其 4 亿多公里全自动驾驶数据显示严重伤害及以上事故较人类减少 95%。
Artificial Analysis 完整文章精选AI 评分6060 Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1 基准，测试语言模型控制机械臂
Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1 研究预览基准，让前沿大模型在 coding agent 框架中直接控制一台 6 轴机械臂完成 8 项桌面任务。
推荐理由：原文公布了完整分任务得分、用时与成本数据，可据此比较各前沿模型在真实机械臂任务上的表现差距。
Waymo：BlogAI 评分5252 Waymo 发布伦敦愿景，计划通过 APS 许可提供全无人驾驶出行服务
Waymo 发布伦敦愿景，计划利用自动乘客服务（APS）许可方案在伦敦提供完全无人驾驶出行服务，该方案需英国交通部（DfT）批准并获 Transport for London（TfL）同意。
Waymo：BlogAI 评分5555 Waymo 宣布与新加坡 MOT 和 LTA 合作，2028 年推出全自动驾驶网约车服务
Waymo 宣布与新加坡交通部（MOT）和陆路交通管理局（LTA）合作，计划 2028 年通过 Waymo app 推出全自动驾驶、纯电动商业网约车服务。首批全电动 Jaguar I-PACE 车队将先抵达新加坡，2027 年由自动驾驶专员以人工驾驶方式适配当地道路和季风气候。Waymo 称已累计完成超 2000 万次全自动驾驶行程、行驶超 3 亿公里，其致伤事故率较人类司机降低 94%。
Preferred Networks：AI 研究与产品AI 评分4747 三菱重工与 Preferred Networks 达成资本与业务联盟
三菱重工（MHI）与 Preferred Networks（PFN）宣布于 2026 年 8 月 31 日签署资本与业务联盟协议。MHI 将通过第三方配股认购 PFN 股份，投资总额 100 亿日元，需待 PFN 股东大会批准等程序完成。双方将在 2026 年 6 月业务联盟的基础上，联合研发面向社会基础设施与国家安全等任务关键领域的智能自主机械系统。
Waymo：BlogAI 评分5959 Waymo 与 Nihon Kotsu、GO 达成协议，计划 2027 年在东京推出无人驾驶网约车服务
Waymo 官方宣布与 Nihon Kotsu 和 GO 正式达成协议，筹备 2027 年在东京商业启动无人驾驶网约车服务，目标向公众提供首批全无人行程。用户可通过 GO 和 Waymo 应用叫车，初期以小规模车队起步，逐步扩展到约 100 辆车覆盖东京核心街区。
Waymo：BlogAI 评分5555 Waymo 在丹佛、圣地亚哥和坦帕迎来首批公开乘客，覆盖城市达 14 个
Waymo 宣布当天起在丹佛、圣地亚哥和坦帕迎来首批公开乘客，使提供全自动驾驶服务的城市达到 14 个，每城已有数万人报名。文章称 Waymo Driver 的重伤或更严重事故比同期人类司机少 94%，并表示将与当地急救人员和社区组织合作，逐步向更多用户开放服务。
Waymo：Blog精选AI 评分6969 Waymo 宣布布局慕尼黑，计划 2027 年底在德国开放商业化自动驾驶打车服务
Waymo 宣布为在德国慕尼黑推出全自动驾驶打车服务奠定基础，未来数周将先以人工驾驶方式在慕尼黑街头进行高清建图和测试，目标在 2027 年底向公众开放商业运营。官方称已完成超过 2000 万次行程，每周提供数十万次商业出行；基于超过 3.5 亿公里全自动驾驶里程的数据显示，其重伤事故比人类司机少 16 倍，行人受伤事故少 14 倍，骑行者受伤事故少 6 倍。
推荐理由：官方宣布进入慕尼黑并给出分阶段时间表，读者可据此了解 Waymo 首次落地德国市场的节奏与安全数据。
Waymo：BlogAI 评分5252 Waymo 发布 ReD 人类避撞参考模型并与 TU Delft 在 Nature Communications 发表研究
Waymo 与 TU Delft 在 Nature Communications 发表 ReD（Reference Driver）研究，用主动推理框架模拟谨慎且胜任的人类驾驶员的避撞行为，作为评估 Waymo Driver 避撞能力的行为基准。
Berkeley AI ResearchAI 评分4444 GRASP：如何在长时序世界模型中实现基于梯度的规划
Berkeley AI Research 发文介绍 GRASP，一种面向学习型世界模型的基于梯度规划器，使长时序规划变得可行。该方法通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接加入随机性以探索、重塑梯度避免经由高维视觉模型的不稳定“状态-输入”梯度。这项工作与 Mike Rabbat、Aditi Krishnapriyan、Yann LeCun、Amir Bar 等人合作完成。
Waymo：BlogAI 评分4848 Waymo 自动驾驶网约车服务正式进入纳什维尔
Waymo 开始向纳什维尔首批公众乘客开放全自动驾驶网约车服务，并按滚动邀请方式逐步扩大规模。初期服务范围覆盖 60 平方英里，包括 Broadway、12 South、Midtown 和 East Nashville 等地标区域，目前还在纳什维尔国际机场测试，计划近期服务旅客。