NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 3 天前精选AI 评分69
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0、DexBench 等机器人仿真新技术
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 训练，含 10 万小时人类第一视角数据，开箱即完成 50 项任务中的 40 项，每任务 1 次演示平均成功率 71%，5 次达 95%。
推荐理由
官方博客一次性给出模型数据、仿真吞吐提升和新基准清单，可据此了解机器人仿真训练从运动控制到精细操作的进展。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com