Ai2 发布 ToyBlocks：可控机器人学习与评测的开源模拟框架

Ai2 发布开源模拟框架 ToyBlocks，作为首个 FoundationWorld，围绕机械臂与桌面积木自动生成任务和演示数据，并配套训练与评测工具。框架在单张 GPU 上可并行生成数百个规划方案，最高达 24 倍实时性能，首批发布 85,336 条长程演示、约 1,600 小时数据和 1.44 亿帧。