LiveKit 产品与工程博客·2026-11-10 23:00· 2 天前AI 评分52

LiveKit 发布 ROS 2 Portal，用 WebRTC 连接跨网络 ROS 图

11.10.2026Introducing LiveKit Portal for ROS 2PRODUCTRead

AI 导读

LiveKit 发布 ROS 2 Portal，一个独立 ROS 2 节点，把 ROS 图接入 LiveKit 房间，通过 WebRTC 在 ROS 与非 ROS 参与者之间转发话题、服务调用和视频，无需跨网暴露 DDS 或自建传输层。