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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

6 条精选近 30 天 5 条共收录 57 条

更新

具身智能的精选

11月10日周二第 1–6 条
  1. Google DeepMind67

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型

    Google DeepMind 发布迄今最强的视觉-语言-动作(VLA)模型 Gemini Robotics 2.5,覆盖 200 多项任务测试,成功率较此前基线提升 30% 至 100%,任务完成速度快 20% 至 30%。

    推荐理由:官方给出任务成功率、速度和产线实测数字,读者可以据此评估 VLA 模型走向真实工厂场景的进展。

11月9日周一
  1. NVIDIA Blog69

    NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0、DexBench 等机器人仿真新技术

    NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2,基于 NVIDIA Cosmos 训练,含 10 万小时人类第一视角数据,开箱即完成 50 项任务中的 40 项,每任务 1 次演示平均成功率 71%,5 次达 95%。

    推荐理由:官方博客一次性给出模型数据、仿真吞吐提升和新基准清单,可据此了解机器人仿真训练从运动控制到精细操作的进展。

10月30日周五
  1. Waymo:Blog61

    Toyota 与 Waymo 推进自动驾驶合作,2027 年在日本测试自动驾驶 bZ4X 车队

    Toyota 与 Waymo 宣布自动驾驶合作进入下一阶段,2027 年起在日本测试并验证自动驾驶 Toyota bZ4X 车队,随后计划部署到英国和其他 Waymo 运营市场。

    推荐理由:官方公告给出了落地时间、生产工厂和市场扩展计划,读者可以据此跟踪双方合作从协议走向实际运营的进度。

10月17日周六
  1. Google Research64

    Google Research 发布 VERID 框架,推进 AI 智能体驱动的自主湿实验室

    Google Research 介绍三项研究,构建 AI 智能体与真实湿实验室之间的闭环:VERID 框架以实验室工作单元的语义数字孪生提供 3D 状态跟踪、虚拟试运行、硬件安全检查和视频动作日志,基于开源 PyLabRobot。

    推荐理由:Google 展示了 VERID 数字孪生框架和闭环实验结果,读者可以看到 AI 智能体进入湿实验室的具体路径和关键数字。

10月14日周三
  1. Artificial Analysis 完整文章60

    Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1 基准,测试语言模型控制机械臂

    Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1 研究预览基准,让前沿大模型在 coding agent 框架中直接控制一台 6 轴机械臂完成 8 项桌面任务。

    推荐理由:原文公布了完整分任务得分、用时与成本数据,可据此比较各前沿模型在真实机械臂任务上的表现差距。

8月25日周二
  1. Waymo:Blog69

    Waymo 宣布布局慕尼黑,计划 2027 年底在德国开放商业化自动驾驶打车服务

    Waymo 宣布为在德国慕尼黑推出全自动驾驶打车服务奠定基础,未来数周将先以人工驾驶方式在慕尼黑街头进行高清建图和测试,目标在 2027 年底向公众开放商业运营。官方称已完成超过 2000 万次行程,每周提供数十万次商业出行;基于超过 3.5 亿公里全自动驾驶里程的数据显示,其重伤事故比人类司机少 16 倍,行人受伤事故少 14 倍,骑行者受伤事故少 6 倍。

    推荐理由:官方宣布进入慕尼黑并给出分阶段时间表,读者可据此了解 Waymo 首次落地德国市场的节奏与安全数据。