Google 如何让 LLM 控制机器人并掀起机器人浪潮

Google 在 2023 年 7 月发布 RT-2，通过训练多模态 LLM 直接生成机器人动作，开启机器人的“GPT-3 时刻”。RT-2 参数规模达数十亿，远超此前 35M 参数的 RT-1，展现出对物体、场景和指令的泛化能力，Google 将其命名为视觉-语言-动作（VLA）模型，该方法和术语迅速成为行业标准。