Waymo 揭秘后备箱下的计算系统：自动驾驶的定制算力设计

Waymo 首次展示其自动驾驶计算系统的设计细节。该系统全车载运行、毫秒级决策，算力八年间扩展 20 倍，采用双独立冗余引擎容错，并结合整车液冷在极端温度下保持峰值性能；专为前端传感器处理定制的 5nm ASIC 可提供超过 1,000 TOPS 的 ML 性能，实时处理 13 路高清摄像头数据。