Waymo 总结 2 亿英里全无人驾驶带来的 10 条 AI 经验

Waymo 基于 2 亿英里全无人驾驶里程总结出十条构建 AI 的基本原则。要点包括多模态传感器与高精地图不可或缺、转向更少更大的基础模型、以独立验证层避免黑箱风险、采用闭环仿真和 AI Critic 评估驾驶行为，并用 Gemini 训练的 VLM 处理长尾场景推理；文章强调 L2 辅助驾驶改进无法替代真正的全无人驾驶经验。