GRASP：如何在长时序世界模型中实现基于梯度的规划
Berkeley AI Research 发文介绍 GRASP，一种面向学习型世界模型的基于梯度规划器，使长时序规划变得可行。该方法通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接加入随机性以探索、重塑梯度避免经由高维视觉模型的不稳定“状态-输入”梯度。这项工作与 Mike Rabbat、Aditi Krishnapriyan、Yann LeCun、Amir Bar 等人合作完成。
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Waymo：BlogAI 评分4848 Waymo 自动驾驶网约车服务正式进入纳什维尔
Waymo 开始向纳什维尔首批公众乘客开放全自动驾驶网约车服务，并按滚动邀请方式逐步扩大规模。初期服务范围覆盖 60 平方英里，包括 Broadway、12 South、Midtown 和 East Nashville 等地标区域，目前还在纳什维尔国际机场测试，计划近期服务旅客。